三菱PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)
時(shí)間：2025-03-23 23:41:08 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 三菱plc實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
用PLC完成機(jī)械手傳送工件的過程
二、實(shí)驗(yàn)器件材料
1、PLC可編程控制器綜合實(shí)驗(yàn)裝置 1臺(tái)
2、工件傳送機(jī)構(gòu)模型塊 1塊
3、PC機(jī)或FX-20P-E(自備） 1臺(tái)
4、自鎖連接實(shí)驗(yàn)連接線 若干
三、實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1、工件傳送機(jī)構(gòu)演示板構(gòu)造如圖
2、用PLC完成機(jī)械手工件傳送過程
3、控制要求：
（1）按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手下降到達(dá)限位開關(guān)S4時(shí)停止
（2）機(jī)械爪夾緊工件KM吸合，上升至限位開關(guān)S3停止
（3）機(jī)械臂右行至限位開關(guān)S2停止
（4）機(jī)械手開始下降至限位開關(guān)S4時(shí)停止
（5）機(jī)械爪松開KM失電
（6）機(jī)械手上升至限位開關(guān)S3左行，左行至限位開關(guān)S1停止
（7）回到初始位置開始下一個(gè)工件的傳送
4、實(shí)驗(yàn)步驟：
（1）打開實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，編程器與PLC連接
（2）按照具體現(xiàn)象編制寫入程序，并查驗(yàn)是否正確
（3）按圖接線，實(shí)驗(yàn)臺(tái)與工件傳送機(jī)構(gòu)模型塊，查驗(yàn)連線是否正確
（4）啟動(dòng)程序，查看運(yùn)行成果
四、設(shè)計(jì)程序表單
I/O地址分配
|
寫入地址 |
輸出地址 |
|
S1 |
X0 |
左行 |
Y0 |
|
S2 |
X1 |
右行 |
Y1 |
|
S3 |
X2 |
上升 |
Y2 |
|
S4 |
X3 |
下降 |
Y3 |
|
啟動(dòng) |
X4 |
KM |
Y4 |
|
復(fù)位 |
X5 |
|
|
接線圖：
※FX系列的輸出繼電器的共同共用端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;
FX1N－60MR為COM0～COM7
五、參考程序
參考程序見光盤（機(jī)械手控制）
常見問題：
1、如果我要購買三菱PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的三菱PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開三菱PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的三菱PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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