加工中心刀具庫選用控制
一、實驗目的
1、掌控把握plc控制的基礎原理。
2、掌控把握加工中心刀具庫選用控制原理及程序設計。
二、實驗器件材料

1、可編程控制器實驗臺	1臺
2、加工中心刀具庫選用控制演示板	1塊
3、PC機或手持編程器	1臺
4、編程電纜	1根
5、自鎖式連接實驗連接線	若干

三、實驗原理與實驗步驟
1、加工中心刀具庫選用控制演示板構造如圖所示。
2、控制要求：
（1）按下刀具選用按鈕，控制開始，PLC記錄當前刀號A，等待請求。
（2）按請求信號，PLC記錄請求刀號B。
（3）刀具盤按照離請求刀具號最近的方向轉動，到位符合后，顯露符合指示。
（4）機械手開始換刀，顯露換刀指示閃爍。5S后結束。
（5）記錄當前刀號等待請求。換刀過程中，其它請求信號均視為無效。
3、實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）按照具體現(xiàn)象編制寫入程序，并查驗是否正確。
（3）實驗臺與實驗箱式掛式模塊件連接，查驗連線是否正確。
（4）按下刀具選用按鈕，查看運行成果。
四、設計程序表單
1、I/O地址分配表單：

寫入地址：
	SIN1	X1	SIN2	X2
	SIN3	X3	SIN4	X4
	SIN5	X5	SIN6	X6
	PO1	X10	PO2	X11
	PO3	X12	PO4	X13
	PO5	X14	PO6	X15
輸出地址：	符合	Y0	換刀	Y1
	啟動	Y2	順/逆	Y3

接線圖

FX系列的輸出繼電器的共同共用端：FX1N－40MR為COM0～COM5;寫入端COM與0V相連，輸出端COM0-COM5與DC24V+相連，實驗箱式掛式模塊件COM與0V相連
3、電機控制：

Y2（啟動）	Y3（順/逆）	刀具盤
1	0	順
1	1	逆
0	0	停止
0	1	停止