工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)維實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

一、機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)操臺(tái)
機(jī)械固定架硬件核心由四軸動(dòng)作平臺(tái)（XYZθ）+可便利拆卸的機(jī)器視覺(jué)結(jié)合套件兩大部分構(gòu)成：
（一）四軸動(dòng)作平臺(tái)
1、設(shè)備平臺(tái)行行程：XY軸200mm，Z軸50mm，Z軸可以連續(xù)回轉(zhuǎn)，并帶原點(diǎn)；
2、平臺(tái)的XY軸的電機(jī)應(yīng)用閉環(huán)電機(jī)，Z軸的電機(jī)需要帶剎車(chē)，XYZ重復(fù)精確度±0.01mm，θ軸應(yīng)用中空旋轉(zhuǎn)電機(jī)，重復(fù)精確度±0.05°；
3、平臺(tái)能夠裝配4種類(lèi)型的相機(jī)，含有面陣相機(jī)、線陣相機(jī)、雙目3D相機(jī)、線激光3D相機(jī)等4種；也能夠裝配與相機(jī)相配套相應(yīng)類(lèi)型的光源，含有多角度的環(huán)形光源、同軸光源和背光源等；
4、裝配支撐架上帶有長(zhǎng)度刻度標(biāo)識(shí)；
5、平臺(tái)支持plc或動(dòng)作控制卡實(shí)行動(dòng)作控制，支持隨意彎彎曲線插補(bǔ)。
（二）可便利拆卸的機(jī)器視覺(jué)結(jié)合套件
1、相機(jī)具備兩種固定方法，即可固定在Z軸上，又可固定在動(dòng)作軸之外，相機(jī)的裝配方法設(shè)定有側(cè)視、斜視和上視等多種裝配方法；
2、Z軸裝配設(shè)定有高度的靈活性，能夠裝配可拆卸的旋轉(zhuǎn)軸（旋轉(zhuǎn)軸末端可以配套吸盤(pán)或氣抓），能夠裝配可拆卸相機(jī)和光源，也能夠裝配其他開(kāi)拆卸的執(zhí)行裝置；
3、全部實(shí)驗(yàn)需要的調(diào)動(dòng)及寫(xiě)入輸出連接口均布置在平臺(tái)上層便利實(shí)操的操作面板上，平臺(tái)含有雙色報(bào)警燈、真空開(kāi)關(guān)連接口、光源控制、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)信號(hào)、相機(jī)供電、USB3.0及GigE相機(jī)輸出、通用IO等連接口；同時(shí)配套按鈕盒，能夠?qū)嵭性O(shè)備上電、急停以及XY軸的四向搖桿手動(dòng)控制；
4、收納儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜或收納箱按鏡頭，相機(jī)，光源等附件形狀對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)，放置區(qū)粘貼對(duì)應(yīng)的物品的編號(hào)或名稱，并保證與機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)；
5、電控儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜功能分區(qū)，含有透明窗口的電氣儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜、工控機(jī)儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜、鍵鼠抽屜、收納抽屜；

二、光源
1、含有三個(gè)環(huán)形光源，其中直射環(huán)形光源，發(fā)光面外徑≥80mm，內(nèi)徑≤40mm，應(yīng)用紅色 LED燈珠；45度發(fā)光環(huán)形光源發(fā)光面外徑≥120mm，內(nèi)徑≤80mm，LED顏色為綠色； 20度的低角度環(huán)形光源發(fā)光面外徑≥155mm，內(nèi)徑≤120mm，LED顏色為藍(lán)色；以上三個(gè)環(huán)形光源須可以結(jié)合成一個(gè)AOI光源而且配備有外螺紋，能夠直徑擰在配套的定焦鏡頭上；
2、含有RGB同軸照明光源一個(gè)，發(fā)光面積≥60x60mm；
3、含有白色平行背光源一個(gè)，應(yīng)用下部貼片LED，光源均勻度高于90%，發(fā)光面≥169x145mm；
4、光源的亮度即可以手動(dòng)調(diào)動(dòng)，也可由系統(tǒng)編程控制。
三、智能視覺(jué)收集相機(jī)系統(tǒng)
1、含有3臺(tái)2D相機(jī)和1臺(tái)3D相機(jī)，相機(jī)連接口至少含有USB3.0和GigE兩種類(lèi)型；
2、2D相機(jī)1的分辨率：≥1280x960像素，應(yīng)用全局快門(mén)黑白CMOS芯片，芯片尺寸：≤1/2.7",幀率不低于90fps，應(yīng)用USB3.0連接口，兼容USB 3 VISION 協(xié)議和GenlCam標(biāo)準(zhǔn)；
3、2D相機(jī)2的分辨率：≥2448x2048像素，應(yīng)用全局快門(mén)黑白CMOS芯片，芯片尺寸：≤2/3",幀率不低于20fps，應(yīng)用GigE連接口，兼容GigE VISION 協(xié)議和GenlCam標(biāo)準(zhǔn)；支撐POE供電，DC6V-26V寬壓供電；
4、2D相機(jī)3的分辨率：≥2500x1940像素，應(yīng)用滾動(dòng)快門(mén)彩色CMOS芯片，芯片尺寸：≤1/2.5",幀率不低于20fps，應(yīng)用GigE連接口，兼容GigE VISION 協(xié)議和GenlCam標(biāo)準(zhǔn)；支撐POE供電，DC6V-26V寬壓供電；
5、3D相機(jī)應(yīng)用一體式封裝，自帶雙目相機(jī)和構(gòu)造光源，同時(shí)自帶LED補(bǔ)光，相機(jī)分辨率：≥1280x720像素，可以實(shí)行3D標(biāo)定、3D匹配、3D體積測(cè)量等實(shí)驗(yàn)，能完成基于雙目特征的匹配和基于立體模式的匹配，3D相機(jī)最近測(cè)量距離：0.45米；
5、全部相機(jī)符合CE，F(xiàn)CC,UL,ROHS認(rèn)證。
四、鏡頭
1、配備3個(gè)不一樣焦距的定焦鏡頭，焦距含有12mm，25mm和35mm，支持500萬(wàn)像素，支持2/3"成像圈；
2、配備1個(gè)雙遠(yuǎn)心鏡頭，放大倍率≥0.3X 3.配套一組接圈，含有1、2、5、10、20、40mm，并配套與鏡頭匹配的紅色和藍(lán)色窄帶濾光鏡各一片，配套鏡頭清潔布.
五、工控機(jī)
1、應(yīng)用品牌高功能機(jī)器視覺(jué)專用工控機(jī)，功能至少i5四核CPU、內(nèi)部存儲(chǔ)至少8G和至少配備120G SSD硬盤(pán)；
2、4個(gè)千兆網(wǎng)口，支持POE；
3、4個(gè)USB3.0口；
4、自帶PCI或PCIe的拓展槽，能夠裝配動(dòng)作控制卡。
六、機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)應(yīng)用編程研發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)
1、設(shè)備配套的系統(tǒng)提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式，圖形化編程要求通俗易懂，應(yīng)用拖拽式流程框圖定義流程；代碼編程提供含有VB.net，C#，python三種語(yǔ)言的例程；
2、支持多項(xiàng)目同步運(yùn)行，系統(tǒng)可以在單單獨(dú)的筆記本運(yùn)行，互聯(lián)網(wǎng)端用戶可以獲取對(duì)應(yīng)IP地址機(jī)臺(tái)上的圖片；
3、機(jī)器視覺(jué)編程系統(tǒng)含有常用圖像處置整理、動(dòng)作控制和外部通訊工量具，含有概括3D標(biāo)定、3D定位、3D測(cè)量、AOI檢驗(yàn)測(cè)試、紅外相機(jī)檢驗(yàn)測(cè)試、深度學(xué)習(xí)掌控把握、傳送帶跟蹤計(jì)數(shù)等多種高級(jí)算子，提供API，支持二次研發(fā)；
4、2D相機(jī)的處置整理系統(tǒng)工量具應(yīng)含有有無(wú)/正反檢驗(yàn)測(cè)試、顏色/位置判別、定位、尺寸測(cè)量、ID識(shí)別、字符識(shí)別、缺陷檢驗(yàn)測(cè)試等工量具；需提供系統(tǒng)功能、工量具界面截圖，現(xiàn)場(chǎng)提供缺陷檢驗(yàn)測(cè)試案例演示；
5、3D相機(jī)的處置整理系統(tǒng)工量具支持多種不一樣類(lèi)型3D相機(jī)（含有TOF、線激光、雙目構(gòu)造光、掃描振鏡等），系統(tǒng)工量具含有3D標(biāo)定、3D定位、3D測(cè)量等，可完成三維（3D）測(cè)量和三維（3D）點(diǎn)云計(jì)算并配套相應(yīng)的教學(xué)程序；
5、系統(tǒng)設(shè)定有外部連接口，支持常見(jiàn)品 牌（如西門(mén)子，三菱等）的PLC、動(dòng)作控制卡和工業(yè)機(jī)器人，也支持常見(jiàn)的激光振鏡控制；
6、系統(tǒng)支持一相機(jī)及多相機(jī)對(duì)位，支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多種平臺(tái)類(lèi)型。
七、配套附件
1、平臺(tái)配套視覺(jué)和治具的收納箱各一套；
2、提供2種類(lèi)似的圖像標(biāo)定板；
3、配套快換板、萬(wàn)用表、直尺、螺絲刀、六角扳手、螺絲盒等常用工量具一套。