氣動(dòng)機(jī)械手與plc物料傳輸綜合實(shí)驗(yàn)裝置

一、主要技術(shù)功能數(shù)值
1、氣動(dòng)機(jī)械手與PLC物料傳輸綜合實(shí)驗(yàn)裝置應(yīng)用皮帶傳送方法，模仿企業(yè)皮帶生產(chǎn)線機(jī)械手分揀動(dòng)作，可對(duì)皮帶精準(zhǔn)控制速度。
3、控制器：西門子PLC- S1200主機(jī) ,12組寫入 8組輸出（繼電器輸出方法）。
4、機(jī)械手臂：機(jī)械手臂按照抓取吸取3KG物體設(shè)計(jì)，完成前后伸縮、上下動(dòng)作、旋轉(zhuǎn)等基礎(chǔ)功能。
5、外軌控制系統(tǒng)：應(yīng)用西門子伺服電機(jī)及配套伺服電機(jī)，機(jī)械手臂裝配在導(dǎo)軌上，完成精準(zhǔn)滑動(dòng)，滑動(dòng)距離在600mm-800mm。
6、人機(jī)界面HMIHMI：應(yīng)用威綸通觸摸屏。
7、通信方法：控制系統(tǒng)間應(yīng)用以太網(wǎng)通信
8、皮帶應(yīng)用西門子變頻器控制，完成無極調(diào)節(jié)速度。
二、氣動(dòng)主要功能：
1、單作用氣缸的換向線路
2、雙作用氣缸的換向線路
3、單作用氣缸速度控制線路
4、雙作用氣缸單向調(diào)節(jié)速度線路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)節(jié)速度線路
6、速度換接線路
7、緩沖線路
8、二次壓力控制線路
9、高低壓變換線路
10、計(jì)數(shù)線路
11、延時(shí)線路
12、過載保護(hù)線路
13、互鎖線路
14、單缸單往復(fù)控制線路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作線路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作線路
17、多缸順序動(dòng)作線路
18、雙缸、同步動(dòng)作線路
19、回缸聯(lián)動(dòng)線路
20、卸荷線路
21、或門型梭閥的應(yīng)用線路
22、快速排氣閥應(yīng)用線路
24、機(jī)械手的上下，左右，旋轉(zhuǎn)，抓取等功能
三、整體設(shè)備主要功能：
1、皮帶能完成精準(zhǔn)控制速度；依據(jù)物料種類、特性或?qū)傩?，?jīng)過不用傳感器快速檢驗(yàn)測試對(duì)應(yīng)物料；機(jī)械手臂按照檢驗(yàn)測試構(gòu)造完成抓取、吸取、旋轉(zhuǎn)等功能。
2、氣動(dòng)動(dòng)機(jī)械手臂裝配在外部軸導(dǎo)軌上，經(jīng)過伺服電機(jī)精準(zhǔn)控制位移距離及速的，完成滑動(dòng)功能，滑動(dòng)距離在600mm-800mm。
3、人機(jī)界面HMIHMI完成全部控制功能的顯露、通信、控制功能；皮帶應(yīng)用西門子變頻器控制，完成無極調(diào)節(jié)速度。
4、機(jī)械手臂：機(jī)械手臂按照抓取、吸取3KG物體設(shè)計(jì)，完成前后伸縮、上下動(dòng)作、旋轉(zhuǎn)等基礎(chǔ)功能。
四、參考設(shè)備圖片