自動控制理論實驗裝置，自動控制計算機控制原理實驗箱
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中人教儀廠 
--SD28 自動控制計算機數(shù)值數(shù)值控制原理實驗箱
自動控制計算機數(shù)值數(shù)值控制原理實驗箱是自控/計控二合一的教學(xué)實驗系統(tǒng)。它應(yīng)用模型塊式構(gòu)造，可構(gòu)造出各種型式和階次的模仿環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)。還可實行以微機為控制平臺的計算機數(shù)值數(shù)值控制技術(shù)實驗教學(xué)，做到一機多用。
一、系統(tǒng)構(gòu)成
1、電源：寫入一相三線～220V±10% 50Hz。輸出直線DC5V/2A、±12V/0.5A 電源，均有接反和短路保護功能。
2、核心系統(tǒng)：應(yīng)用8088微處置整理器，便利計算機數(shù)值數(shù)值控制技術(shù)系統(tǒng)編程；RS232總線連接口與上位機通訊（可以USB連接口通信），含有上位機總清復(fù)位和人工總清復(fù)位電子回路， 含有自動鎖零和人工鎖零功能。
3、函數(shù)發(fā)生器：實驗機自帶信號測量和信號顯露模型塊
可測量信號電壓（V）（-5V～+5V）、頻率、溫度（℃）、轉(zhuǎn)動速度等功能數(shù)值。
4、階躍信號發(fā)生器：由手控階躍發(fā)生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（電位器），非線性輸出組。
5、函數(shù)信號發(fā)生器：能輸出正弦波、斜波、方波、矩型波、繼電特性、飽和特性、死區(qū)特性和間隙特性，有開關(guān)變換，同時有數(shù)碼管顯露波動線相關(guān)信息。正弦波信號頻率界限0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ兩檔,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波動線頻率界限是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波動線信號的幅值界限-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。
6、運算模仿單元：提供8個OP07基礎(chǔ)運放模仿單元（實驗用），每單元的寫入線路有6組0.5%精確度電阻、或 5%精確度電容，反饋線路有7組0.5%精確度電阻、或5%精確度電容，和1個運算放大器構(gòu)成。另有拓展運放模仿單元，其一可調(diào)零放大器，包括比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、比例微分環(huán)節(jié)，PID環(huán)節(jié)和經(jīng)經(jīng)典型的二階、三階系統(tǒng)等；其二校正互聯(lián)網(wǎng)庫，可包括各種校正環(huán)節(jié)；其三是2組整形模型塊。
7、提供阻容元件庫：250K、500K電位器，2組0-999.9K直讀式可變電阻，多組電容。
8、1組D/A輸出:電壓（V）0～5V 或–5V～+5V。
9、4路A/D寫入:其中有2個通道為0～+5v電壓（V）寫入，2個通道為-5v～+5v電壓（V）寫入。
10、2組采樣保持器及單穩(wěn)單元電子回路。
11、提供精密基準電壓（V）+Vref和-Vref。
12、定時和中斷單元：2組定時計數(shù)器和2路中斷源。
9、提供虛擬示波器：
1）2個通道模仿信號寫入：可測量相平面顯露，頻域?qū)?shù)幅頻、相頻彎彎曲線，幅相彎彎曲線等。
2）示波器的時域顯露方法：示波器的相平面顯露（X-Y）方法；示波器的頻率特性顯露方法有對數(shù)幅頻特性顯露、對數(shù)相頻特性顯露（伯德圖），幅相特性顯露方法（奈奎斯特圖），時域解析（弧度）顯露方法。
3）示波器的計算機數(shù)值數(shù)值控制顯露方法。
10、外圍控制對象
1）步進電機（35BY48）轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)角控制 。
2）直線DC電機（BY25）脈沖測速輸出及電壓（V）測速輸出。
3）溫度（℃）模型塊可調(diào)脈沖寬度寫入控制及電壓（V）寫入控制加熱，熱敏電阻測溫（0℃～76.5℃）。
11、支持二次研發(fā)：除模仿運算單元、函數(shù)發(fā)生器外，本實驗機的8253定時器、8259中斷控制器、模數(shù)變換器，數(shù)模變換器地址也開放給用戶。
12、機箱：堅固型鋁制框體結(jié)構(gòu)，厚實的 ABS 塑料包角，參考外觀尺寸 480×360×120mm。
二、實驗項目
自動控制實驗
1、線性系統(tǒng)的時域解析：
1.1經(jīng)經(jīng)典型環(huán)節(jié)的模仿研究 ；
1.2二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和平穩(wěn)性;
1.3三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和平穩(wěn)性。
2、線性控制系統(tǒng)的頻域解析（伯德圖、奈氏圖）：
2.1慣性環(huán)節(jié)的頻率特性彎彎曲線；
2.2二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性彎彎曲線；
2.3二階開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性彎彎曲線 ；
2.4 頻率特性的時域解析。
3、非線性系統(tǒng)的相平面解析：
3.1經(jīng)經(jīng)典型非線性環(huán)節(jié)；
3.2二階非線性控制系統(tǒng)：
3.3三階非線性控制系統(tǒng)。
4、線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋:
4.1線性系統(tǒng)的校正；
4.11 頻域法串聯(lián)超前校正；
4.22 時域法串聯(lián)比例微分校正；
4.23 時域法比例反饋校正 ；
4.24 時域法微分反饋校正；
4.2線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點配備 。
5、采樣控制系統(tǒng)解析
6、模仿直線DC電機閉環(huán)調(diào)節(jié)速度實驗
7、模仿溫度（℃）閉環(huán)控制實驗
計算機數(shù)值數(shù)值控制技術(shù)實驗
1、數(shù)/模變換實驗
2、模/數(shù)變換實驗
3、采樣與保持：
1）采樣實驗；
2）采樣/保持器實驗；
3）采樣/保持控制系統(tǒng)解析舉例。
4、平滑與數(shù)字濾波實驗 ：
1）微分與平滑 ；
2）數(shù)字濾波 。
5、數(shù)字PID控制實驗：
1）標準PID控制算法，
2）積分分離PID控制算法：
3）非線性PID控制算法；
4）積分分離--砰砰復(fù)式PID控制算法
6、最少拍控制系統(tǒng) ：
1）最少拍有紋波系統(tǒng)；
2）最少拍無紋波設(shè)計；
3）最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計舉例。
7、大林算法：
1）有明顯振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除 ；
2）有微弱振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除；
3）無振鈴現(xiàn)象的大林算法。
8、多變量解耦控制：
1）多變量解耦控制設(shè)計；
2）多變量解耦控制設(shè)計。
9、微機控制的二次研發(fā)
控制系統(tǒng)實驗
1、直線DC電機閉環(huán)調(diào)節(jié)速度實驗
2、溫度（℃）閉環(huán)控制實驗
3、步進電機調(diào)節(jié)速度實驗
4、模仿/數(shù)字混合溫度（℃）閉環(huán)控制實驗
四、實驗箱配備
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序號 |
名稱 |
說明 |
數(shù)量 |
|
1 |
自動控制計算機數(shù)值數(shù)值控制原理實驗箱 |
含機箱、作業(yè)電源、常用信號源、實驗電子回路區(qū)等 |
1臺 |
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2 |
交流ACAC電源線 |
1.5m |
1根 |
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3 |
2號實驗實驗連接線 |
40cm |
25根 |
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4 |
串行口通信線（2、3直通） |
1.5m |
1根 |
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5 |
實驗指導(dǎo)書 |
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2本 |
附：使用本實驗箱需配套儀表器具儀表：電腦、萬用表和示波器（可以選配，實驗箱上自帶示波器）。
常見問題：
1、如果我要購買自動控制理論實驗裝置，自動控制計算機控制原理實驗箱，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的自動控制理論實驗裝置，自動控制計算機控制原理實驗箱是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開自動控制理論實驗裝置，自動控制計算機控制原理實驗箱的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的自動控制理論實驗裝置，自動控制計算機控制原理實驗箱都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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